一种袋子生产设备，主要工艺是一个旋切凸轮，已经成功交付了的，现在如果设备断电开机后从新开机就需要再次把切刀原点对好，荒废一大段物料，，，客户提出设备从新上电也不需要从新对点，从新找到原点再次耦合凸轮这样，，，现在已经交付的平台是用CODESYS平台的PLC，走的是主从都是相对模式的凸轮，，，，请问一下做到上述工艺需要怎样才可以

简单做法，让PLC和伺服不断电，所谓关机只是关操作屏电源。

这样不行啊，这不骗自己么

我们公司意大利产的倍捻机电气是一个37KW的普通电机，一台4KW伺服和一台2.2KW伺服，MP2300运动控制器，全部安川
2.2KW伺服是凸轮轴用绝对值编码器，其实就是带电池的，普通电机的旋转皮带上带了一个编码器。
一台变频器加2台伺服驱动器是共直流母线的，就是伺服驱动器不接主电源，直流端并到变频器的直流母线
无论怎样停电，来电后都是可以直接开机的，系统内部怎样控制的不清楚

看你的数据是保存在哪的，伺服是不是绝对值，不断电，是为了能保持位置，即使外力转动了伺服，它的反馈位置也是准的，根据位置就能判断主轴与从轴的耦合关系。在我们冲压行业，很多设备都是一直不断电的。

从文字看，使用增量编码器，没抱闸
改进，编码器数据使用带记忆的区，加抱闸
如果停电会移位，或换绝对编码器，不好实现哈，那就开机找原点
多问句，这个袋子应该有定位标志吧
如果有，检测这个标志控制切刀
如果没有，做分别运动来对刀
猜测你的设备类似定长切割

不清楚你的工艺，一般做袋子的机器浪费也就几个袋子，老机器还没见过coldsys平台的控制系统

如果需要拆卸机器那样也可以直接开机吗，，就是断电后伺服电机的位置变了的话

是的，绝对值电机，可以假设为理论上断电后是不会有位置变化了这样

浪费挺多的，要从新对点这样