中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

机器人论坛

工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： KUKA KRC2最近老是报“无效的工作模式”然后就整条线外部急停
发表新帖 回复该主题
回帖：9个，阅读：7276次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

KUKA KRC2最近老是报“无效的工作模式”然后就整条线外部急停

683
669714840
文章数：17
年度积分：50
历史总积分：683
作者的所有帖子(17)
注册时间：2014/3/13
发站内信
发表于：2014/8/12 19:53:27
#0楼
有人遇到过麽？
可以分享一下解决方案麽
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
1263
iceman594411
文章数：49
年度积分：50
历史总积分：1263
作者的所有帖子(49)
注册时间：2007/11/21
发站内信
发表于：2014/8/20 14:17:11
#1楼
你好，我这边也有过这个报警，现象和你的一样。我不是很清楚kuka机器人关于急停回路。
一般的情况，机器人端子排上有专门的急停回路的硬接线端子，也有从内部PLC信号发送的急停信号。
你查一下你的现场取得是哪个急停信号，应该是两个取了。或者这么说吧，你这样的情况，八成是也把机器人PLC发出的急停信号接入到生产线控制回路里了。
我个人认为的无效工作模式，可能是机器人系统抽筋，表现在外部就是机器人PLC输出信号全无（always OFF）。而急停信号正常，都是always ON 的。这样生产线控制回路里会报警外部急停。这个是我个人推测，无KUKA官方确认，因为我这边重启一下机器人就好了。

希望对你有用，还有疑问请发现场电气图给我，或者直接联系我 QLL17@163.com 13621584783 Yao.  我对此问题充满兴趣。
----
一寸河山一寸血
十万青年十万兵
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
683
669714840
文章数：17
年度积分：50
历史总积分：683
作者的所有帖子(17)
注册时间：2014/3/13
发站内信
发表于：2015/1/26 21:02:59
#2楼
已经解决，需要的咨询啊~
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
517
TimmyChina
文章数：1
年度积分：50
历史总积分：517
作者的所有帖子(1)
注册时间：2015/8/22
发站内信
发表于：2015/8/22 9:48:15
#3楼
我最近也是遇到这样的故障，你时怎么解决的呢？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
461
昱祥ZmfamQrY
文章数：3
年度积分：50
历史总积分：461
作者的所有帖子(3)
注册时间：2016/3/10
发站内信
发表于：2016/3/10 17:29:25
#4楼
换一个试教器试试，如果报错消除可能是试教器里的控制安全环路的传感器损坏了
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
461
昱祥ZmfamQrY
文章数：3
年度积分：50
历史总积分：461
作者的所有帖子(3)
注册时间：2016/3/10
发站内信
发表于：2016/3/10 17:36:24
#5楼
回复 #1楼 iceman594411
重启不能完全消除隐患，出现这个故障很大程度是因为试教器摔，里面电路板的传感器受损造成的。最好找专业人士检查一下电路板，有一个管安全回路的光耦，听说特别容易坏。这个问题是kcp2的通病。前期重启可以消除，后期真坏了很难找原因。亲身经历，查障查了我两个星期，我当初跟你的想法一样
只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1417
东北短客
文章数：20
年度积分：50
历史总积分：1417
作者的所有帖子(20)
注册时间：2009/9/20
发站内信
发表于：2018/6/9 19:32:47
#6楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
50
君R1SI
文章数：1
年度积分：50
历史总积分：50
作者的所有帖子(1)
注册时间：2024/6/12
发站内信
发表于：2024/6/12 12:23:06
#7楼
楼主怎么解决的，能回复一下吗？ 我也遇到了同样的问题。而且外部急停检查了都没有问题。不知道哪里的原因
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
761
terencelo111
文章数：8
年度积分：761
历史总积分：761
作者的所有帖子(8)
注册时间：2020/11/20
发站内信
发表于：2024/6/15 19:49:25
#8楼

看到这帖子真是高兴！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
72
545941568
文章数：1
年度积分：72
历史总积分：72
作者的所有帖子(1)
注册时间：2025/4/30
发站内信
发表于：2025/4/30 4:19:05
#9楼
外部急停，遇到过，跟5楼说的一样，换个示教器
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2025 Gkong.com, All Rights Reserved

109.2007