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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： KUKA KRC2最近老是报“无效的工作模式”然后就整条线外部急停
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KUKA KRC2最近老是报“无效的工作模式”然后就整条线外部急停

683
669714840
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发站内信
发表于：2014/8/12 19:53:27
#0楼
有人遇到过麽？
可以分享一下解决方案麽
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1263
iceman594411
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发表于：2014/8/20 14:17:11
#1楼
你好，我这边也有过这个报警，现象和你的一样。我不是很清楚kuka机器人关于急停回路。
一般的情况，机器人端子排上有专门的急停回路的硬接线端子，也有从内部PLC信号发送的急停信号。
你查一下你的现场取得是哪个急停信号，应该是两个取了。或者这么说吧，你这样的情况，八成是也把机器人PLC发出的急停信号接入到生产线控制回路里了。
我个人认为的无效工作模式，可能是机器人系统抽筋，表现在外部就是机器人PLC输出信号全无（always OFF）。而急停信号正常，都是always ON 的。这样生产线控制回路里会报警外部急停。这个是我个人推测，无KUKA官方确认，因为我这边重启一下机器人就好了。

希望对你有用，还有疑问请发现场电气图给我，或者直接联系我 QLL17@163.com 13621584783 Yao.  我对此问题充满兴趣。
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一寸河山一寸血
十万青年十万兵
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683
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发表于：2015/1/26 21:02:59
#2楼
已经解决，需要的咨询啊~
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TimmyChina
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发表于：2015/8/22 9:48:15
#3楼
我最近也是遇到这样的故障，你时怎么解决的呢？
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昱祥ZmfamQrY
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发表于：2016/3/10 17:29:25
#4楼
换一个试教器试试，如果报错消除可能是试教器里的控制安全环路的传感器损坏了
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461
昱祥ZmfamQrY
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发表于：2016/3/10 17:36:24
#5楼
回复 #1楼 iceman594411
重启不能完全消除隐患，出现这个故障很大程度是因为试教器摔，里面电路板的传感器受损造成的。最好找专业人士检查一下电路板，有一个管安全回路的光耦，听说特别容易坏。这个问题是kcp2的通病。前期重启可以消除，后期真坏了很难找原因。亲身经历，查障查了我两个星期，我当初跟你的想法一样
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东北短客
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发表于：2018/6/9 19:32:47
#6楼
此楼内容不符合板块规定，不予显示！ 查看原帖内容>>
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君R1SI
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发表于：2024/6/12 12:23:06
#7楼
楼主怎么解决的，能回复一下吗？ 我也遇到了同样的问题。而且外部急停检查了都没有问题。不知道哪里的原因
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terencelo111
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发表于：2024/6/15 19:49:25
#8楼

看到这帖子真是高兴！
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72
545941568
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发表于：2025/4/30 4:19:05
#9楼
外部急停，遇到过，跟5楼说的一样，换个示教器
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