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厉害了..

有一种预感，施耐德LMC 058运动控制之电子凸轮会很受欢迎

在线修改点位不需要计算速度和加速度吗？难道两点位间软件内部自动生成最优的五次曲线吗？但是我看你的曲线中又有一次曲线。程序内部如果按照你示例中描绘的曲线来在线修改的话，四个点位应该是不够的吧？

做飞锯很好的

你生存好了的曲线，在线修改无语就是拉带缩短，不会太大影响加加速度的突跳

目前各家的运动控制器的运动指令基本遵守PLCOPEN X.X ，指令用法差不多，只看到安川MP有点特例独行。

学习了，楼主有CNC的资料吗？这个再加上CNC，运动控制基本上就齐活了。

058可以直接cnc的

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