伺服电机已经更换新的，新的上去就报警。
旧的是因为伺服电机轴断裂，才更换新的，新的用了一周就开始报警。
伺服电机拆卸下来，进行空载测试没有问题。

伺服电机拆卸下来，进行空载测试没有问题。
是不是负载太大了，或者有卡顿的地方，毕竟旧的把伺服电机轴都搞断裂了

引用 YXBK 在 2022/4/3 9:09:14 发言【内容省略】

手动转动机械负载很轻松。

是不是只是换了电机，这样的话会不会要整套换才行，另外如果是机械偶尔的卡顿，平时转动看不出来的

是不是电机和丝杆不同心

引用 1053370790 在 2022/4/3 15:18:46 发言【内容省略】

有道理

我碰到过一例,就是驱动到电机三相线的中间一个插头松脱,电机没有转动而造成的。

我碰到过是刹车线断了

伺服电机的轴都断裂，我是没有遇到过，除了检查机械问题，电机的选型和数据设置是否合理？

遇到过安川750W的伺服把轴干断的。
估计大概率是伺服和机械不同心。
建议中间加柔性连接器。
有聚氨酯块的，也有那种弹簧片的，