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施耐德电气论坛

工控论坛首页 → 施耐德电气伺服 → 浏览主题：关于伺服问题怎么改进？

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关于伺服问题怎么改进？

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xiangtao3

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发表于：2022/7/4 10:37:13

#0楼

用750瓦的伺服电机，带一个链条机构往一个方向走定位走不准怎么搞。现在是走相对点位，然后传感器检测到上升沿就停止伺服。但是发现传感器检测到后这个链条停止的位置有时前有时候后，应该怎么改进呀。

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发表于：2022/7/4 10:44:00

#1楼

是运动的惯性吧、用中断输出，电机加刹车

【方案】台达变频器在门式起重机气改造中的应用

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发表于：2022/7/4 13:07:30

#2楼

既然走相对定位，就不应该用外部传感器控制停止，应该是脉冲走完了自动减速停的。如果想用外部传感器停，最好是快到位时先减速。

此帖发自手机工控论坛

大家一起学习

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发表于：2022/7/4 14:15:04

#3楼

加一个编码器，用的是编码器记录即将到位后减速下来，直到感应器后停止发脉冲！

【方案】助力智能生产，华北工控打造激光加工机器人专用嵌入式硬件方案

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发表于：2022/7/4 14:33:09

#4楼

链条机构本身就存在不稳定性，一般伺服用的都是同步带或齿条机构，定位会准确。

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发表于：2022/7/4 17:20:42

#5楼

1.驱动链条需要调整好伺服增益；
2.定位参数中加入背隙设定；

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xiangtao3

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发表于：2022/7/8 10:09:13

#6楼

回复 #5楼宅男技术控

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发表于：2022/7/8 11:58:17

#7楼

速度模式，高低速切换，检测到接近开关停止

【方案】图尔克管道弯头的检测

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发表于：2022/7/8 20:16:26

#8楼

回复 #4楼第三颗牙

对的，使用链条结构的伺服定位本身不准的！直接叫机械工程师改结构，齿轮条或同步轮，自己不用调参数先没用的，链条定位误差会累计的，结构不改你自己怎么调都没有用。。。。做链条定位的机械工程师水货

[此贴子已经被作者于2022/7/8 20:17:19编辑过]

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发表于：2022/7/9 20:47:34

#9楼

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=492778
你看我的帖子吧
最好是不要检测到传感器就停止..这样是必然不准的...
我现在做的是用touchprobe功能...在碰到传感器的时候读取当前位置..然后叠加一个位置值走绝对定位...
然后再把位置清0

[此贴子已经被作者于2022/7/9 20:49:52编辑过]

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