使用信捷XD5和DS5L伺服，不使用正负限位端子，又要有寻零和零点定位，如何设置参数？使用硬机械限位应该是可以的，信捷的没用过，应该怎么用？

不使用正负限位端子，又要有寻零和零点定位
信捷表示“臣妾做不到呀”

引用 YXBK 在 2025/3/5 19:10:44 发言【内容省略】

限位和参考零点不冲突，回零方式有只找零点的，但是找零方向要确认，零点必须在回零动作方向

那估计要考虑绝对值编码器了

DS5L手册里有个绝对值系统的案例，可以看看

引用 gaoyingchun 在 2025/3/6 9:06:46 发言【内容省略】

假设零点在左边，找零的时候电机是往右边走，如果没有限位，一直走下去那就会撞机的
正常来说有限位的话，碰到限位会自动往左边走的

找零方向定好往零点方向就可以了，还有零点位置不要在正常动作范围内

如果当前位置在0点负方向呢，又没有正负极限，伺服应该怎么动作呢

这个就是只用一个原点的缺陷了，所以要把原点装在动作范围外面，这样正常跑基本不会出问题

零点是否需要外部检测开关啊？如果使用参数零点是否需要绝对值编码器？一般我都是外部指定位置安装光电开关，通过回零来确定零位置