基恩士的PLC，步进转盘机，6个分工站
4号分工站CCD检出不良信息，
6号分工站夹出不良品
请问用什么指令可以，4号已有不良信号，转到5号工站不作业，转到6号工站取出不良品，
请大哥们指点指点！