AGV通过豆包查到了说明
2000年时在亦庄帮找故障，应该是这类东西
当时怎么都动不了，介绍情况说，机械手拿到工件就是不转身放到一个指定平台，机械手放下工件转身离开，平台就带着工件离开送到下一条线，另一个机械手拿走工件，平台就返回。
他一直在机械手那里找问题，第一天没找出问题在那里，第二天早早的去了，观察一下，要线上PLC程序，查找它与机械手链接信号，发现一个输出，追查有个输入没有满足，前一天问过他机器手围栏在平台进出通道开着一个门，怀疑工作时应该关上，他否定，让人出机器手围栏，让他运转一下，数门自动关闭，传送带放个工件，工件正常转出围栏。
如果要你做AGV不难，让老板将具体要求提清楚。
生产车间，常用的控制项目你做过
比如，将工件从A工位送到H工位放下，或送到W工位…
机器走轨道，or地磁线，光电信号…
……
你做这很难吗？
如果是AMR用PLC做真难为你了
