小弟新学PLC，公司要求用S7-200的自由口通信与A5驱动器连接来控制电机，在查阅A5手册后使用RS485方式将PLC与驱动器进行连接，但是对于如何启动停止电机变速等问题不知道怎么解决。网上有说可以通过驱动器内部速度的第一速第二速来实现变速，可是手册上只有X4口连接的方式选择第一速第二速，485通信的方式没有说明。这个问题困扰小弟好多天了，公司里没有懂电机的，所以只好上论坛向各位前辈请教，希望有做过这个电机通信的前辈不吝指教。

前辈们要看到啊

同是新人菜鸟的，只能支持你一下，顺带求高人指点这个问题

你是用松下的还是西门子的？

西门子的S7-200 PLC，松下的MINAS A5驱动器和电机。驱动器和PLC之间用485通信，连X2的口。现在是不知道在这种连线下怎么启动电机，改变转速，是发送哪些数据来改变哪些参数来做到这几点？

电话松下客服，A5实现不了，A5N可以，A5A也可以。

大佬 ，怎么做的。我正好现在在做这样的，也没有啥思路啊