在网上稍微了解了下，为什么负面的比较多，有没有从头到尾做过项目的人来介绍一下使用感受？
开发周期，上手易用程度...
谢谢了！
PS：我这里有Automation studio 4.2的软件（30天试用版），需要的可以联系我。
再另外：倍福的怎么样？产品应该也是类似B&R

贝加莱（B&R）的什么系统？PLC？组态软件？运动控制系统？

就整套系统：包括PLC，运动控制，人机交互...

主要问题是价格，所以贝加莱还是小众系统。不过由于支持C语言，科研单位还是蛮喜欢用的，毕竟人家C语言功底放在那里。

不太喜欢，资料少，难找。想修改个程序都麻烦。

艾福特机器人就用的贝加莱的系统

意大利IMA公司的包装设备用的就是贝加莱的控制系统

贝加莱的的系统，尽管用，挺好用的。资料少但是有，再就是英语稍微好点的帮助文件就够了。尤其是用C和FBD，确实很好用。做运动控制系统和过程控制都不错，PID也有可用的库，主要是前期会有技术支持人员全方位的支持，绝对不会使你失望。价格嘛，也不是特别高的，但是他的系统很特殊，一般是不会被解密的。和倍福的东西应该是很像。但是各自有自己专长的方面。在pid控制方面和运动控制方面现在都做的相当强大了，远程分布式IO系统也是很强大，贝加莱现在又在推出新的画面设计风格系统。

其实，贝加莱的产品确实不错的，不清楚为啥在推广这基础服务这块做得不比其他家的好？

用过，技术和服务都还不错！