主题：请教一下，当在自动运行中，伺服碰限位，怎么处理好

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fangjianwen

请教一下，当在自动运行中，伺服碰限位，怎么处理好.

21-07-26 10:00

1楼

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我先来，
伺服先急停！

21-07-26 10:05

2楼

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碰到限位后报警停机,复位后手动回零,再重新启动运行。

21-07-26 10:10

3楼

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自动运行中伺服碰到极限，你不认为是你程序或者硬件上出了问题吗？伺服应当直接OFF停车了

21-07-26 10:56

4楼

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碰到限位伺服自己就停机报警了... 碰到限位肯定是故障事件啊.
工人停止运行..复位报警...排除故障..重新运行

21-07-26 21:13

5楼

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伺服碰到极限后PLC+伺服内部自己会报警，你只要读出正极限\负极限状态后在触摸屏上写报警即可，不需要断使能。

21-07-27 10:16

6楼

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急停，有STO功能断个STO，有些客户让直接切断动力电源的

22-01-27 16:17