想要伺服电机在通电的情况下，用手可以很轻松的旋转电机到任何角度，怎么实现了。（在位置控制模式下】 图中如果让【10 11号脚 制动器释放得电的情况下】能实现要求的功能码？

1、伺服电机刹车放开（如果有刹车的话）
2、伺服使能信号为OFF。
Good Luck~

就上图来讲 让使能信号为OFF的情况下 也是手动转不动 ，请问刹车信号时 【10 和11 脚的信号吗】

伺服的机械刹车可以不通过驱动器控制，单独控制也行的。

想了半天，位置模式，电机通电，轻松转到任意位置；接个手轮吧，见过机械手或机床上的手摇轮不，就那个

测试后；使用的这款电机只要把式能信号处于OFF状态，就可以自由旋转了 和10.11脚没有关系，谢谢！