如题 由于驱动离电机比较远  a6伺服的编码器供电口有5.1v 到了电机那边就只有了4.9v（这个4.9v静态测量 ，运动时不知道什么情况） 有时候在运动过程中会出现er21.1报警 我认为是供电不足引起的  我能在电机那边加一个5v开关电源吗？

我们用三菱J4-B系列的，距离最远到55米，都没有出现过这个问题。前提是加大5V电源线径，我们是将两根0.5的并起来合成1根1平方的线。

是否考虑干扰的问题，你的电压也有4.95了，在他合理范围。加磁环或跟楼上说的这种方式。

线路比较远是指多远？

电压是正常范围的，怀疑你的电缆线质量问题或系统接地不良，我们这边生产线，伺服电机编码器线是单独管线，标配