伺服启动后一直做往返追剪动作，由于速度快，在往返时候抖动很大 ，设备工艺需要速度跟随，不要求扭矩的  怎么设置可以减小 往返时候的抖动 或者说是惯性  请各位大佬指点

惯量和刚性适当的加点试试

增益调调，不行的话，机械减速比和伺服电机要惯量匹配

试一下加减速运动曲线修正一下

谢谢

你看一下这个相关调试经验..是否对你有帮助

有资料是真分享，能处。

留着干啥..也不能升值..
别人问问题的时候.自己希望能帮上忙
同样的.自己遇到问题的时候...也希望有人能帮助我啊..
对不~

可以把刚性减小点，电机反应就没有那么强烈。