减速机拆下来就没有间隙这个因数了。另外速度很慢，700转跟300转都是不一致的，这只是像过冲而不是真的过充。另一个，同一速度下，我调试滤波时间为什么停的位置会有变化？位置变化等于长度变化。那脉冲当量不就是没有起到决定长度的作用了？

引用 设备电工 在 2022/3/9 18:38:25 发言【内容省略】

驱动器型号？调的哪个参数？

伺服是国产某品牌，避闲不说了，相同速度下影响停机位置的参数是“位置指令平滑滤波器”此参数越大位置超前越多。（超的都一样多，可以叫它停得准）

伺服是国产某品牌，避闲不说了.也不见得是伺服的问题吧？既然这么护短你应该向伺服售后请教？毕竟现在怀疑伺服，让厂家证明伺服清白啊

厂家工程师也说搞不明白什么原因，我准备换另一家伺服。现在比较想搞懂的是伺不是不是按脉冲走的吗？为什么滤波时间，还有速度会影响长度？

之前按用过安川伺服走脉冲，速度快的情况下位置会有细微偏差，咨询厂家技术，调节增益解决问题，建议楼主咨询厂家技术人员。

引用 设备电工 在 2022/3/10 8:46:44 发言【内容省略】

滤波时间,搞不清楚。
速度，开车时30公里和100公里的刹车距离会是一样吗？

距离只跟你得脉冲相关啊，跟速度没有关系的，大家的观点都是一致的；监控驱动器上接收的脉冲数吧

总的距离得一样吧，刹不住车可以看是性能问题。

定位允许误差你设置的多少？
把伺服品牌型号、你设置的参数、硬件图纸完整的贴上来，传个压缩文件。这个事情是利于厂家改进的，厂家不会有什么意见。