臣妾做不到啊，机械是我客户的，我是卖伺服的，伺服是厂家做的。

引用 设备电工 在 2022/3/10 20:46:17 发言【内容省略】

这么说你是代理商，那就直接找伺服厂家好了，应该会派技术员现场解决的，还来这里找什么答案。

这样看来，我觉得是伺服设置有问题。

打电话厂家售后工程师也不知道什么回事，说可能是电机响应问题哎。

伺服如果走脉冲控制还真不如步进电机好用，速度也差不多。
我遇到过一个怪问题，PLC在6000多步指令时，步进电机运行很是精准，当我把程序修改到10000多步时，电机走的距离多了将近1/3。后来估计了一个原因，那就是PLC扫描时间问题，程序在6000步时间短，运行正常；程序在10000步以上时，扫描时间长了，占空比也大了，所以运行的距离就远了。

刹不住车不就是伺服性能问是题嘛。

引用 设备电工 在 2022/8/22 17:06:47 发言【内容省略】

这要看实际情况和具体参数的，也还要看品牌型号的，进口的与国产的有差别，大惯量与小惯量也不一样