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主题：【话题】伺服定位跑偏（20220408）

点击:977 回复:6

楼主
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handafen

有没老哥遇到过，任意位置回原，跑着跑着总是冲过正负，限位，有时还回不到原点位置。
最后修改：2022/4/12 9:56:19
22-04-08 09:02
1楼
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YXBK

程序有没有问题？PLC型号是？
22-04-08 09:15
2楼
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heshilih

这种现象跟程序有一定关系的，你看看。还有就是限位信号了。
22-04-08 10:10
3楼
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知道一点

没有修正机械间隙?
22-04-08 12:25
4楼
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goldage

这个不一定是控制问题，机械精度也要仔细检查校准
22-04-08 20:54
5楼
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蛇会大学

啥是冲过正负？
原点感应器坏了吧
22-04-10 15:57
6楼
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1056128144

电机表示，动能是那么好克服的吗？Ek=1/2mv2 ，立刻由V到0的过程都是钱，时间越短，越贵。
22-04-11 09:31

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