这两个机械结构要同步运行， 有什么办法实现？ 不要说同时发脉冲 机械结构不同 这边转一圈那边可能转2圈了。。

用电子齿轮

同时发脉冲多简单啊，只要列出比例关系，别说1:1转,1：N转都可以；
再者有纠偏功能的同步控制器，安川有一款内置位置补偿伺服

楼主可能要使用传感器检测做同步传输,常见的是用传送连上的特定标志做同步信号,以保证物料在传送带上的位置可控.
这样的话,A标志做基准,B标志做跟踪修正

机械算好是多少比例，电气按照这个比例就可以了，可以设定伺服的电子齿轮比也可以控制脉冲的发送。

机械同步的方法多的是
液压系统，简单的有机械同步阀，复杂的可以用伺服阀
齿条强制同步，常用于平面同步进出的棍组
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有兴趣的可以去看看机械设备设计方面的传动同步设计这部分，这类的书出版的时间比较早，但还是比较实用的，图书馆应该有