请问台达B2伺服，位置与扭矩控制混合，位置控制可以正常转动，切换到扭矩模式时，电机只输出扭矩而不转，是什么问题？单独扭矩模式的话电机输出扭矩也转动，混合模式就不转

混合模式控制时，切换到扭矩控制，随着给定扭矩增加，电机轴实际力会增加不，用收拧，能感觉到；不是限速为0了吧

没，速度限定3000，单独扭矩模式是可以转的，混合模式就不行

我自己用着可以。肯定是使用方法不对。
我是位置+扭矩模式。（要给定扭矩，速度，注意方向和扭矩符号，正负）

能把参数设置的说下吗

引用 551757146 在 2022/7/1 18:25:20 发言【内容省略】

我这个还带速度/扭矩切换，
控制模式是，扭矩1速度1、扭矩达到切换到扭矩2速度2，扭矩达到就走定位（PLC发脉冲）。

曾经做过一个项目，很简单的，是不是给的扭矩不够

感觉信捷的比台达的性价比会高一点
推荐广州荣清-供应无锡信捷全系列产品，是信捷的一级代理商，他们家公司有专业的技术，而且一直在用信捷  有技术问题的可以找他一起探讨交流一下， 或者有需要的也可以联系他，挺负责任的
V：180-2286-9997