没有用模拟电压，用 通信控制内部数据的话，如何控制正反转？

3号那天就问你了伺服的具体型号是什么，不同厂家、型号是不一样的用法。

台达B2的话，-300%~+300%
懂了吧
补充一下，上面只是限制扭矩，速度还是得靠其它给定。
比如正传，你扭矩限制50%
反转，扭矩限制就该是-50%
具体你自己试试。我也是试出来的

大致明白了.