都在图里面
关键：伺服切换模式（SMC_SetControllerMode 扭矩模式：1，位置模式：3），第二个是设置扭矩值（SMC_SetTorque）、
   第三个是，速度，单位UDINT，10转=10,000 三个零
其它没啥了。
~~~~~~~~~~~~~~留作记录吧。2022.07.08