例如PLC给驱动器1000个脉冲，编码器反馈给驱动器999个脉冲，还有1个脉冲驱动器会补充吗?

伺服是被驱动装置，本身不具备发脉冲的功能！
目前启动驱动装置的方式只有两种：1；发脉冲；2；发指令。

看题目--会,否则没PLC它就不干活啦
看内容---编码器少发一个脉冲,还是驱动器少收一个脉冲,还是PLC少收一个脉冲

应该说伺服驱动器是不需要发脉冲的，它只要接受脉冲。
关于PLC给驱动器1000个脉冲，编码器反馈给驱动器999个脉冲，还有1个脉冲驱动器会补充吗?
原则上来说这种事是不会发生的，一定会够的，假设因为外力的原因让电机转不动造成数量不够，如果超出允许范围值，那伺服就会报警了。