两组脉冲分别接到同一个伺服上，一组脉冲控制电机正转，另一组脉冲控制电机反转，两组脉冲不会同时触发。后面有伺服脉冲段的程序。设备是老设备了应该用了五六年了，当时只是改设备动作，改好后设备就拉走了，没注意怎么走的脉冲。

驱动器上设成+脉冲加-脉冲模式就行了；

伺服正反转不都是二组不同的脉冲控制嘛

伺服一般都有3种模式可以选择的

为啥要用两组啊，不是两个点位一组，一个方向一个脉冲吗？