一共4台车，参数都一样，但是有一台在25%速度以下，伺服停止后，会冲出4mm左右，然后再退回来，车子就会很抖动。因为车子很大 不能一键调整增益，有没有知道怎么解决的。
紫色的是滞留脉冲。就是因为滞留脉冲过大引起的。

接地线，线缆用带屏蔽层的