我接触过不少扭矩控制的机器，总认为扭矩控制好像扭矩离合好用一些，精度一般；伺服精度好，反应快，但未必都适用，且价位高；气压精度差；液力复杂，难控。不知大家有什么高见。

液压扭矩控制，现在基本淘汰，体 积，反应速度，是硬伤
磁粉离合，发热是硬伤
比伺服便宜，性能接近的可以考虑闭环控制变频