请教各位大神，伺服转矩模式，速度限制值通过模拟量控制，配合转矩限制信号来达到扭螺丝目的。
目前遇到的问题是：当转矩限制信号输出后，想判断是否拧到位，请问这样的工况如何实现？用什么方式比较方便？
另外想问一下，伺服位置模式，可以通过改变伺服力矩，然而来实现定位和力矩控制吗？
以上，谢谢。

既是转矩控制，就做不了位置控制了。要么是位置+速度控制，要么是速度+转矩控制。应该可以通过切换控制方式。

大部分品牌的伺服都支持：位置控制+转矩限幅
完全可以实现位置控制要求和转矩控制要求

模式可以通过端口切换，详细看说明书

赞同楼上精准回答！

引用 蛇会大学 在 2022/11/14 18:01:49 发言【内容省略】

切换啥，只要做位置控制+转矩限幅就可以实现，通过端口切换？还有，为何要切换模式？

谢谢指导

谢谢指导

谢谢指导