驱动器是 MADLN05BE（ethercat版本）  电机是MSMF012L1U2M 上电时不报警， 通过软件试运行时 有时候转好几圈出现44.0报警  有时候半圈就报警  ，本人第一次玩ethercat 第一关试运行碰到这个问题 头都大了 求帮助 谢谢
电机 和驱动器  是新的 不会有问题 ， 编码器线到驱动器距离只有20cm所以自己接的线，是普通电线接的

检查连线，不行换个电机试试

你这编码器自己弄的？
换根线试试

应该还是编码器的连接线问题，可以淘宝买一条试试

楼上给的建议很对，有条件就先换电机试试看，不行就换线。屏蔽线是否正常？编码器坏的可能性也很大

先换编码器线，再换电机，不要以为新的就不会坏，以前就遇到过三菱新伺服，第一次通电就发现电机是坏的

应该是电机坏了，装机的时候是不是敲了轴

驱动器到电机的编码器线没有接屏蔽接地

这个屏蔽地线一定要接吗   我有些同款电机没接一样能用呀