我想在上位机上发送一个脉冲信号给伺服驱动器，然后驱动器内部多段速运行一个周期停止，信捷的伺服都有这个功能，汇川的我看了好几遍说明书都没找到，实物我也试了，必须要DI端子一直使能，等运行完成之后才能断开，否则就会停止。有没有啥方法可以实现呢？或者是看漏了哪个参数可以设置？