今看到一台设备没有任何的传感器，伺服一样可以很精准的回回原点，伺服是安川的，编码器是增量型。伺服电机做圆周旋转，有时可不能旋转不到一周，动作完成就回原点，有时可能是旋转几周才回原点.(跟产品规格相关）那么我想问下：伺服电机是如何做到的？

PLC里面写的回零指令

没有传感器可以用编码器Z脉冲信号。不过这个只能回一周的。
通过用保持型寄存器记忆当前位置，当达到原位附近了，再去执行找Z脉冲信号。

festo电缸有一种回原，是撞机械限位检测电流，然后反向动作一段距离。

如果确定没有外部检测器件
做个实验，在控制系统断电情况下，转动电机轴，再开机看看它能否回到“原点”
如果不能，啥原理你懂的
如果能，想办法读程序

我们公司意大利的倍捻机推杆是来回反复运动的，就是不停的正反转，没有传感器回原点，伺服也是安川的，但是编码器是带电池的，就安装时手动把推杆定一个原始位置，以后就不用管了。你这个不知道有没有装电池的。

看清楚编码器的型号，这个应该是专用类型的

没有的，停机时找机会去研究一下。

用绝对值编码器带电池

引用 邹 在 2023/8/24 8:05:33 发言【内容省略】

不要把电池当成抗干扰的磁环了