想问一下Z相脉冲回零具体是什么原理   具体流程是什么，我只用过绝对值的伺服和增量式用原点开关回零。

简单来说加入Z相脉冲就是提高精度，假设原点开关是分钟，那么Z相就是秒钟。
8点上班，8点0秒-59秒刷卡都不算迟到，这是原点开关
但发射火箭，在8点0秒必须点火，这就是Z相