三菱脉冲型伺服MR-J4系列，报警信号用哪个好？
图片是网上买的模板，里面是用RD信号作为伺服的故障信号。感觉比ALM信号更全面一些。各位大佬用其他伺服是用类似“伺服准备好”作为报警信号，还是用ALM信号作为报警信号？

我都是用ALM做报警信号

肯定是ALM

RD信号包括了ALM信号，为什么不用RD（伺服准备好）信号？

RD信号包括了ALM信号，为什么不用RD（伺服准备好）信号？如果伺服没有准备好，你ALM信号根本看不出什么？反之RD信号则包括了ALM信号。为什么不用范围广的？怕误报警？我使能和程序联动，误报警的情况也很少吧。

如果在绝对值模式下控制伺服电机，我要对一个机械的位置点，我可以给伺服ON的信号OFF,这个时候RD信号就OFF了，我可以手动推模组，这个时候我推了多少距离在伺服当前位置上可以显示，我推到位了我就给当前值设定到我设定的位置点上，方便调试。