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主题：【正运动技术】如何判断电机实际到位？

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运动控制小正

解决方法：先判断idle，再判断mpos的值或者判断驱动器反馈的到位信号。
更多问题处理可点击→“正运动技术-常见问题指南”查看。

24-12-13 08:58

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