控制器AD（模拟量）采集跳动比较厉害/AD波动大/模拟量AD模块输入口数值范围变动大
解决方法：
1.传感器信号本身问题，或者受到干扰。自身问题，拿第三方仪器检测。干扰问题，检测接线和走线，信号线不要和强电路走一起。
2.控制器本身空载就有跳动，接负载更明显，可以使用软件滤波取平均值。
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模拟量输入端-GND之间并联一个小电解电容更方便，也不用程序。

用程序软件去实现，感觉更加高大上一点吧

主要是寄存器地址太少了，大点的项目或想保存几个配方就不够用，