DATUM回零，碰到原点不停止的异常问题（DATUM回零，碰到原点不反向运行的异常问题）
排查步骤：
1. 手动运动确认电机方向，如实际运动方向与控制方向不一致，请通过驱动器或者控制器更改方向；
2. 检查原点信号是否生效；
3. 检查原点信号与限位信号是否设置反了；
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