今天遇到一台设备，无法触发ZRN指令，但用DRVI等其他控制指令都能正常驱动伺服。
于是先检查了下回原点探头，信号接的是X5，默认PLC上X5信号不亮，手动触发后X5触发。
然后又检查了下程序，将脉冲参数里的公共参数的回原速度和爬行速度设值（曾经遇到过老版本的XD信捷无法回原点的故障，后经过信捷了解老版本要设置在公共参数里），设置好参数重新下载程序依然不行。后将PLC初始化，并创建新程序，单独写回原点程序并下载，手动置ON依旧无法回原。
随后求助信捷客服，信捷技术远程控制排查近1小时，最后发现就是探头问题，将探头信号拆掉回原点就能正常触发。这个探头不清楚是什么原因，看起来是正常的，不触发时X5无信号触发时X5有信号，根本没想到会是探头出问题了...
