帮助文档即正运动为用户提供相关使用及开发文档，包括控制器使用入门文档、RTSys开发环境使用帮助文档、RTBasic语法帮助文档、RTPlc语法帮助文档、RTHmi语法帮助文档、RTNc帮助文档、RTVision视觉语法帮助文档。
在文档内可查看所有相关指令的说明，与部分功能的介绍。（点击菜单栏最右边→“帮助文档”，根据需求选择对应的帮助文档查看即可。）
RTBasic帮助图示如下：