最近接了一个改造项目，原机器设备厂家倒闭了，机器用的都是ABB的伺服电机，台达DET10T的温控器。我在网上找ABB的伺服电机的设备描述文件，这个好像是老款伺服，找了大半天没有找到相关的文件，群里面有用过这款ABB伺服，能提供一下总线的描述文件
我台达官网下载了相关温控器生产，手册看的我头晕，没有找到具体参数设定，外部又不能设定参数，有用过的人指点一下吗？